润滑是电动执行器维护的核心环节，良好的润滑可减少内部机械部件的摩擦磨损，降低运行阻力，提升设备运行稳定性。润滑保养需重点把控润滑剂选择、润滑部位及保养周期三大关键要素，避免因润滑不当导致设备故障。
润滑剂选择需根据执行器型号、运行环境及负载情况确定，常用润滑剂包括润滑脂和润滑油。对于齿轮箱、丝杆等传动部件，多选用高温稳定性好、粘附力强的润滑脂；对于滑动轴承等部位，可选用流动性适宜的润滑油。润滑部位主要涵盖齿轮箱、丝杆、导向套、轴承及传动接头等，需确保每个运动部件都能得到充分润滑。
润滑保养周期需结合设备运行工况制定：连续运行工况下，每3个月需进行一次润滑检查，每6个月进行一次全面润滑保养；间歇运行工况可适当延长周期，但最长不超过12个月。保养时需先清理部件表面的油污、杂质，再涂抹新的润滑剂，避免新旧润滑剂混合影响润滑效果。此外，需注意润滑剂用量适中，过多或过少都会影响设备运行。
